桐乡来了台24小时蘑菇自动采摘机

　　工人正在调试蘑菇自动采摘机。

　　本报讯(中心记者陈海强文/摄) 10月10日上午，位于石门镇的浙江隆宸现代农业科技有限公司的双孢菇生产基地内，一台蘑菇自动采摘机正由来自中国农科院、哈尔滨工业大学等专家组成的研发团队操控着，测试采摘情况。

　　在现场，只见机器手掌轻轻抓起蘑菇，再灵活地旋转过来，拧下的蘑菇就会被自动放置在特定的运输轨道上。“这是我们自主研发的蘑菇自动采摘机，这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统，可以统计蘑菇的采摘量并对其质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，采摘装置就会自动调整机械臂的长度进行采摘。”哈尔滨工业大学(威海)副教授钟鸣是研发团队的重要成员之一，他表示，目前的采摘机只是1.0版本，还存在采摘速度偏慢、识别精准度不准等不足，当天的调试也是为设备性能的进一步完善作准备。“发现在设计阶段没有考虑到的问题，后续再进行完善改进。正常一个基点设备或者机器人设备，一般需要经过3代左右才能定型，这样才能够真正做到能用、可用、好用。”钟鸣表示。

　　双孢蘑菇由于其生长周期和环境等条件的限制，采摘技术需要一定的技巧，因此适合的劳动力相对紧缺。尤其是今年疫情期间，劳动力不足的这个痛点进一步被放大，这让浙江隆宸现代农业科技有限公司总经理洪俊卿更加坚定了要“机器换人”的想法，“现在人工成本高，招工困难，特别是对农业企业来说，招工难度加大，用智能化设备代替人工采摘，就能24小时作业，不仅效率会进一步提高，也能为企业节省一部分支出。”洪俊卿表示。

　　据了解，引入蘑菇自动采摘机只是企业走智能化改造道路的第一步，接下来，企业将对蘑菇种植的全过程进行智能化改造。“下一步，我希望在病害控制方面也能实现智能化，机器人去检查病害，并精准对病害进行防治。除此之外还有机器人洒水等，通过这些环节的改造，不断提升企业的智能化水平。”洪俊卿说。