1898年7月8日，王会悟出生在乌镇。其父王彦臣是晚清秀才，按辈份，她还是茅盾的表姑。王会悟在中学时代就接触了大量新思想、新文化。五四运动以后，王会悟来到上海，被介绍到黄兴夫人徐宗汉（中华女界联合会会长）处做文秘工作。其间，李达作为留日学生总会的代表回国办事，与“女联”有来往，于是他们相识并相爱了。1920年下半年，王会悟和李达举行了简朴的婚礼，结为终身伴侣。这年年底，陈独秀赴广东任教育厅长，党的“一大”筹备工作由李达和李汉俊负责。王会悟是唯一的工作人员，会议的食宿安排及开会地址等事务均由她一手操办。
　　
　　1921年7月23日，中国共产党第一次全国代表大会在上海望志路106号李汉俊家召开。7月30日，会议开始不久，突然闯进来一个不速之客，在楼下望风的王会悟立即将这可疑情况报告给与会代表，具有秘密工作经验的共产国际代表马林果断宣布休会。果然，一刻钟后，法国巡捕就包围、搜查了李汉俊的家。当天深夜，转移出来的代表相聚商议另择会址，王会悟建议到她家乡嘉兴南湖这个僻静安全的地方去，她的建议在董必武等人的支持下获得通过。7月31日清晨，王会悟同代表抵达嘉兴后，随即巧妙地安排代表在南湖的一条画舫里继续召开会议 ，她自己坐在船头望风、放哨。直至傍晚，具有伟大历史意义的党的“一大”圆满结束。可以说，如果没有王会悟这位中共历史上第一个会务兼保卫工作者，那么，历史就将可能是另一种写法。
　　
　　1922年底，李达应毛泽东之邀到湖南自修大学主持教务，王会悟随往，并在该校附属中学教英语。在大革命失败后，她化名王啸鸥，组建笔耕堂书店，出版马克思主义著作。1933年至1937年，王会悟夫妇移居北京；1944年，抵达重庆。1945年，毛泽东去重庆与蒋介石谈判，王会悟参加了重庆妇女界欢迎毛泽东举行的大会，会后受到毛泽东的单独接见。
　　
　　王会悟还主持创办了我党最早的一个妇女报刊——《妇女声》。在李达编写出版《社会学大纲》时，王会悟废寝忘食地协助李达抄稿、印刷、发行，做了大量辅助性工作。乌镇的妇女解放运动也是王会悟首先发起的。王会悟没有参加中国共产党，但她时刻以党员的标准要求自己，为中国革命事业，尤其是中国妇女解放事业奋斗了一生。她是一位为党、为妇女解放事业做出了重要贡献的革命老人。
　　
　　1946年春，王会悟自重庆回到阔别多年的故乡养病。1949年5月乌镇解放，王会悟北上与丈夫团聚，被安排在政务院法制委员会工作。
　　
　　1993年10月20日18时25分，王会悟病逝于北京，享年96岁。